IP67防水防塵高精度低噪聲M-G570PR慣性測量單元選型資料- 愛普生IMU

自2011年愛普生推出首款配備石英晶體陀螺儀傳感器的IMU(慣性測量單元)以來,愛普生的IMU已被用于一系列客戶應(yīng)用，從精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)（GNSS3）、小型衛(wèi)星使用、消費類和工業(yè)組件，以及 EO/IR 相機萬向節(jié)，用于振動控制和穩(wěn)定的天線平臺等等。以其卓越的性能和質(zhì)量贏得了卓越的聲譽。近年來，IMU的使用已擴展到測量或航空和衛(wèi)星視頻攝影等領(lǐng)域，對更精確的位置和姿態(tài)控制的需求日益增長。因此，對具有高精度性能的IMU的需求不斷上升，IMU在姿態(tài)控制中至關(guān)重要。

新的M-G570PR0基于現(xiàn)有的M-G370PDG0，并使用愛普生專有的多傳感器技術(shù)，通過組合多個IMU來提高性能。這實現(xiàn)了陀螺儀偏置的不穩(wěn)定性60.5°/h 和角度隨機游走70.04°/√h，測量更準(zhǔn)確。

M-G570PR 采用 IP67 防護(hù)等級的金屬外殼包裝，可提供高水平的防塵和防水保護(hù)。它還標(biāo)配RS-4228串行通信接口，是工業(yè)領(lǐng)域常用的。因此，這種IMU可用于需要高穩(wěn)定性和高可靠性的各種工業(yè)應(yīng)用。

鑒于正在進(jìn)行的社會和技術(shù)變革，愛普生認(rèn)為，未來對精密傳感器的需求只會擴大。我們將繼續(xù)利用我們高效、緊湊和精確的創(chuàng)新理念，提供小型、輕便、低功耗的傳感系統(tǒng)，這些系統(tǒng)具有出色的精度、高穩(wěn)定性和低噪聲，為客戶的產(chǎn)品和服務(wù)做出重大貢獻(xiàn)。

1. 0.5°/h 陀螺儀偏置不穩(wěn)定性
2. 0.04°/√h 角度隨機游走
3. 陀螺儀傳感器非線性9傳感器的滿量程范圍為 0.05%
4. IP67防護(hù)等級，RS-422接口，故障診斷功能

1. O/IR 相機萬向節(jié)、天線、使用消費類和工業(yè)組件的小型衛(wèi)星等的振動控制。
2. 導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS、INS10、高精度定位器）等。
3. 無人駕駛車輛（工業(yè)無人機、地面車輛、海上探測器等）
4. 工業(yè)設(shè)備的振動、角度、軌跡測量等

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http://tiganxie.com.cn/products/vtpt?VendorId=129&TypeProdId=136

性能 & 功能 / 產(chǎn)品名稱		新產(chǎn)品：高級型號 高精度、低噪聲	當(dāng)前高端型號
		防水防塵	常規(guī)用途
產(chǎn)品		M-G570PR20	M-G370PDG0
產(chǎn)品編碼		X2G000211000200	X2G000221000100
外觀和尺寸		65 x 60 x 30mm	24 x 24 x 10mm
輸出范圍	陀螺儀傳感器	±450°/秒
	加速度計	±15G	±16 G/ ±8 G
準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性	陀螺儀偏置不穩(wěn)定性	0.5°/h	0.8°/h
	角度隨機游走	0.04 °/√ h	0.06 °/√h
	陀螺儀非線性	滿量程的 0.05 %
初始偏倚	陀螺儀傳感器	360°/h，σ （-30°C 至 +70°C）	360°/h，σ （-40°C至+85°C）
	加速度 計	2 微克，σ
接口		RS422接口	SPI 和 UART
輸出分辨率		32 位
最大數(shù)據(jù)輸出速率		2,000Hz
工作溫度范圍		-30°C 至 +70°C	-40°C 至 +85°C
消耗電流		60 毫安 （12 V）	16 毫安 （3.3 V）
防水防塵		IP67防護(hù)等級	-
簡要選型手冊

注意：除非另有說明，否則指定值為典型值。

IMU相關(guān)名詞解釋：

1. 慣性測量單元 （IMU）
   IMU 是一種用于感應(yīng)慣性運動的設(shè)備。它由三軸角速率傳感器和三軸加速度計組成。
2. 陀螺儀傳感器（角速率傳感器）
3. 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng) （GNSS）
   一種衛(wèi)星系統(tǒng)，用于精確定位世界任何地方的地理位置
4. 本產(chǎn)品和其他愛普生 IMU 不符合太空使用標(biāo)準(zhǔn)。
5. EO/IR相機云臺
   一種光電、紅外相機系統(tǒng)
6. 陀螺儀偏置不穩(wěn)定性
   表示水平（零次冪）特性的艾倫方差部分稱為偏置不穩(wěn)定性。它與 1/f 噪聲相關(guān)，是傳感器潛力的重要指標(biāo)之一。
   （作為傳感器性能的指標(biāo)，艾倫方差表示靜態(tài)輸出的穩(wěn)定性。橫軸表示數(shù)據(jù)的平均時間，縱軸表示除以平均時間時平均值的分布。眾所周知，傳感器特性在 -1、-1/2、0、1/2 和 1 次冪斜率處的艾倫方差中表現(xiàn)為斜率。艾倫方差是在平均時間內(nèi)表示的指標(biāo)。該值越小，穩(wěn)定性越高，性能越好。
7. 角度隨機游走
   斜率為 -1/2 的根艾倫方差部分稱為角度隨機游走，并與白噪聲相關(guān)。
8. RS-422
   一種串行通信標(biāo)準(zhǔn)，通常用于工業(yè)系統(tǒng)和其他需要可靠長距離串行通信的應(yīng)用
9. INS
   慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
   測量物體在單位時間內(nèi)相對于參考軸的旋轉(zhuǎn)角度（角速率）。
10. 非線性：
    陀螺儀傳感器或加速度計的輸出與輸入的近似直線的最大偏差。它通常表示為滿量程的百分比。